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我國機器人的崛起

發表時間:2018-11-12 15:00
我國對機器人的相關研究比國外晚了近三十年。從20世紀70年代后期到1985年前,國內先后有大大小小200多個單位自發進行機器人研究與開發,雖然沒有機器人產品出現,但為我國機器人技術的發展奠定了基礎。

  1986年,國家“七五”科技攻關計劃將工業機器人技術列為第72項攻關課題,開始組織研究機器人基礎理論、關鍵元器件及整機產品,撥款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范中心。1986年年底開始實施的國家863計劃,在自動化領域成立了專家委員會,其下設立了CIMS和智能機器人兩個主題組。這兩個計劃的實施,使我國機器人產業從自發、分散、低水平重復的起步狀態,進入了有組織、有計劃的規劃發展階段。

  經過1986~2000年國家863計劃的實施,我國在機器人技術與自動化工藝裝備等方面取得了突破性進展,縮短了同發達國家之間的差距。1988年2月,國防科技大學研制成功六關節平面運動型雙足步行機器人,1990年研制成功十關節、十二關節空間運動型機器人系統。1994年,中科院沈陽自動化所等單位研制成功我國第一臺無纜水下機器人“探索者”。1996年,上海交通大學在國內最先研制成功四足仿生機器人“JTUWM-III”。1998年,上海未來伙伴機器人有限公司推出我國第一臺教育機器人“AS-MII”。2000年11月,國防科技大學研制成功我國第一臺真正意義上的仿人機器人“先行者”。

  進入21世紀,我國在仿生機器人、搶險救災機器人,水下機器人、空間機器人等領域取得技術突破,在醫療機器人、民用無人機、家庭服務機器人、教育機器人等領域實現了產業化,在工業機器人領域形成了完整的產業鏈,應用范圍不斷擴大。

  2001年,蘇州科沃斯電器有限公司研發成功國內首臺可自動行走的吸塵器機器人“地寶”,并基本與國際類似產品同步上市。2004年6月,重慶金山科技(集團)有限公司研制成功OMOM膠囊內鏡,成為全球第二家、中國第一家研制出膠囊內鏡的企業。2008年11月,塔米智能科技(北京)有限公司推出國內首家家用網絡智能機器人“塔米(Tami)”。2010年,北京天智航醫療科技股份有限公司研制的模塊化創傷骨科機器人獲得我國第一個醫療機器人III類(最高等級)器械注冊證,成為繼美國Computer Motion公司和Intuitive Surgical System公司、瑞典Medical Robotics公司和以色列Mazor公司之后,全球第五家獲得醫療機器人注冊許可證的公司。2014年3月,由天津大學等單位聯合研制的“妙手S”機器人首次用于臨床,成功為3位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術。


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